Resumen Robótica

La Robótica 


Es una ciencia que estudia el diseño, construcción y utilización de robots.

Un robot es una entidad que puede ser física o un software, que se dedica a desarrollar ordenes específicas dadas por una persona.

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Características de los robots

a.) Movimiento:

Es el sistema de coordenadas en las cuales el robot se desplazara.

b.) Energía:

Los robots deben de poseer alguna fuente de energía para así poder transformarla en trabajo cada vez o cada momento que efectúen algún movimiento.

c.) Grados de libertad:

Se usan para conocer las posiciones de cada articulación y actuador del robot para que así el efecto final este en la correcta posición para poder elaborar la tarea programada.

d.) Captación de la información

: Se basa a los sensores que van a llevarle la información necesaria al robot  para que así pueda desempeñar la actividad para la cual este diseñado.

e.) Autonomía:

Tiene complejidad la forma en la cual un robot desarrolla alguna actividad. Si esta posee algún dinamismo, es mayor, por tal razón una de las ramas o áreas de la robótica muy esencial es la de la inteligencia artificial.
Los robots han evolucionado al pasar de los años, y posiblemente en unos años más, o en futuro, podremos convivir con ellos, como si fueran seres humanos.

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